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BCTZ纳米线的制备及其在能量采集中的应用 预览
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作者 胡海燕 陈乐 +1 位作者 李海华 王英 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期147-149,156共4页
(Ba0. 85Ca0. 15)(Ti0. 9Zr0. 1)O3(BCTZ)是一种具有优异压电性能且无污染的无铅压电陶瓷。采用静电纺丝的方法,制备得到了纯钙钛矿结构的BCTZ纳米线,通过与聚二甲基硅氧烷(PDMS)混合,制得了能量采集器件。为了提高器件的输出性能,实验... (Ba0. 85Ca0. 15)(Ti0. 9Zr0. 1)O3(BCTZ)是一种具有优异压电性能且无污染的无铅压电陶瓷。采用静电纺丝的方法,制备得到了纯钙钛矿结构的BCTZ纳米线,通过与聚二甲基硅氧烷(PDMS)混合,制得了能量采集器件。为了提高器件的输出性能,实验引入了介电泳的方式来改善纳米线在PDMS中的取向性。实验表明:经介电泳定向后的器件的最大开路电压和短路电流分别可达2. 25 V和27. 3 n A。PDMS具有良好的生物相容性和延展性,基于BCTZ/PDMS薄膜的压电器件在可穿戴微纳米电子器件中将具有巨大的应用潜能。 展开更多
关键词 能量采集器件 (Ba0.85Ca0.15)(Ti0.9Zr0.1)O3(BCTZ) 静电纺丝 介电泳
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利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法 预览
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作者 王赞 杨明 +2 位作者 郭林栋 王春香 王冰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期23-28,共6页
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特... 针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法. 展开更多
关键词 磁钉导航 磁钉地图 闭环约束 磁钉段特征 图优化
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MEMS薄膜热流传感器研制 预览
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作者 李娟 张丛春 +3 位作者 杨申勇 丁桂甫 董威 段力 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期71-73,共3页
基于微加工技术设计制备了一种微机电系统(MEMS)薄膜热流传感器。采用COMSOL软件,对不同结构参数MEMS薄膜热流计进行仿真模拟,通过对仿真结果对比和分析,优化热流传感器的设计参数。根据优化的设计参数利用MEMS工艺制备薄膜热流计。搭... 基于微加工技术设计制备了一种微机电系统(MEMS)薄膜热流传感器。采用COMSOL软件,对不同结构参数MEMS薄膜热流计进行仿真模拟,通过对仿真结果对比和分析,优化热流传感器的设计参数。根据优化的设计参数利用MEMS工艺制备薄膜热流计。搭建了标定系统,对所制备的MEMS薄膜热流计进行性能测试和标定。实验结果表明:薄膜热流计的电压输出响应曲线的变化趋势和仿真结果一致,此外,薄膜热流计的输出电压和热流密度呈良好的线性关系。 展开更多
关键词 微机电系统技术 热流传感器 聚酰亚胺 COMSOL仿真
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一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法
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作者 武文汉 杨明 +1 位作者 王冰 王春香 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期197-202,共6页
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使... 对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使用以法线为约束的区域生长算法进行平面分割,并沿其主法线方向投影生成栅格图,解决受相对位姿约束的问题;最后在对栅格图进行轮廓提取后,利用融合Hu不变矩和尺度比例特征的轮廓特征进行目标与模板的匹配,实现对托盘的检测.实验结果表明,该方法在光照不同、托盘位姿不定等场景下均具有高识别率和强鲁棒性. 展开更多
关键词 托盘检测 ToF相机 HU不变矩 轮廓匹配
基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计 预览
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作者 夏嘉欣 陈曦 +2 位作者 林金星 李伟鹏 吴奇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期693-705,共13页
高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算... 高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中,完全独立训练条件(Fully independent training conditional, FITC)法是一种较为先进的算法,多用于解决输入变量彼此之间完全独立的回归问题.另外,输入变量的噪声问题是高斯过程回归的另一个需要考虑的重要因素.对于测试的输入变量噪声,可以通过矩匹配的方法进行解决,而训练输入样本的噪声则可通过将其转换为输出噪声的方法进行解决,从而得到更高的计算精度.本文基于以上算法,提出一种基于噪声输入的稀疏高斯算法,同时将其应用于解决人体姿态估计问题.本文实验中的数据集来源于之前的众多研究人员,其输入为从视频序列中截取的图像或通过特征提取得到的图像信息,输出为三维的人体姿态.与其他算法相比,本文的算法在准确性,运行时间与算法稳定性方面均达到了令人满意的效果. 展开更多
关键词 姿态估计 回归分析 稀疏高斯过程 噪声输入 视频处理
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RDD上扩展索引层优化的分布式K-means算法 预览
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作者 马菁 李力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期161-167,270共8页
K-means是经典的聚类算法,为了适应大规模数据,很多研究利用分布式计算提高其扩展性。但传统基于磁盘的分布式系统仍然存在大量I/O消耗,在基于内存的Spark系统上实现,在继承Spark平台低读写消耗和良好容错性等优点的基础上,扩展了Spark... K-means是经典的聚类算法,为了适应大规模数据,很多研究利用分布式计算提高其扩展性。但传统基于磁盘的分布式系统仍然存在大量I/O消耗,在基于内存的Spark系统上实现,在继承Spark平台低读写消耗和良好容错性等优点的基础上,扩展了Spark的机器学习MLlib库,在此之上增加一个索引层,引入包含多种策略的基于RDD的双级索引机制,采用新的数据划分方式,对空间距离相近的点的信息进行预处理,利用索引存储其对应的点集的概括信息,以便在K-means算法中对搜索空间剪枝,从而达到对K-means算法的优化。实验结果表明,索引层能够剪枝搜索空间达40%以上,相对无优化的分布式K-means,提升效率达21%,具有较好的可扩展性。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 聚类算法 Spark系统 R树 四叉树 KD树 Ball树
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电力电子变换教学动画设计 预览
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作者 杨喜军 袁乐 +2 位作者 陈权 蔡子琨 唐厚君 《电气电子教学学报》 2019年第5期106-109,共4页
对于电气工程专业的本科生课程“电力电子技术基础”,可采用多样化的多媒体教学手段,包括动画辅助教学,加强学生学习兴趣。本文以单相二极管整流器为例,描述了一种电力电子变换动画制作流程,制作了多个电力电子变换器的动画用于辅助教... 对于电气工程专业的本科生课程“电力电子技术基础”,可采用多样化的多媒体教学手段,包括动画辅助教学,加强学生学习兴趣。本文以单相二极管整流器为例,描述了一种电力电子变换动画制作流程,制作了多个电力电子变换器的动画用于辅助教学。实践表明,动画辅助教学属于开放式网络教育形式,生动直观,易于理解和接受,且不受时间、空间限制,教学效果得到提升。 展开更多
关键词 电力电子变换 动画设计 辅助教学 教学应用
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基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统 被引量:1
8
作者 钱超杰 杨明 +2 位作者 戚明旭 王春香 王冰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期464-472,492共10页
在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采... 在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75m、测量范围覆盖俯仰±45°、点云间距小于20cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图. 展开更多
关键词 大场景 稠密点云 摆动激光雷达 点云地图重建 点云密度分布
基于Spark的指纹定位数据处理方法 预览
9
作者 陈熙宁 马蔚吟 李力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期79-83,共5页
指纹定位技术是一种简单高效的无线定位技术,它不受无线信号多径效应和反射造成的干扰,具有较好的定位精度。然而指纹定位技术需要建立庞大的离线指纹数据库,随着指纹数据库规模的扩大,传统的指纹定位算法已经难以满足大数据应用中实时... 指纹定位技术是一种简单高效的无线定位技术,它不受无线信号多径效应和反射造成的干扰,具有较好的定位精度。然而指纹定位技术需要建立庞大的离线指纹数据库,随着指纹数据库规模的扩大,传统的指纹定位算法已经难以满足大数据应用中实时性的需求。结合指纹定位算法的特点和Spark计算引擎基于内存计算的优势,设计并实现了基于Spark的指纹定位数据处理方法。在Map阶段分别找到查询点在每个分区内的K近邻,在Reduce阶段规约各分区K近邻获得全局K近邻,最后通过加权求值获得最终的定位坐标。集群实验表明,基于Spark的指纹定位数据处理方法在一定并行度下有较好的加速比,在大规模指纹数据库下有实时定位处理的能力。 展开更多
关键词 无线定位技术 指纹定位 Spark计算引擎 加权K NN 分布式计算
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基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究 预览
10
作者 钱宇晗 杨明 +3 位作者 徐汉卿 王春香 贺越生 梁熠 《导航定位与授时》 2019年第4期33-40,共8页
高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深... 高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。 展开更多
关键词 高精细地图 路面分割 动态障碍物去除 图像配准
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微半球陀螺测控电路国内外现状与关键技术
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作者 谷留涛 张卫平 +2 位作者 刘朝阳 田梦雅 成宇翔 《导航与控制》 2019年第2期26-32,共7页
微半球陀螺相比于传统的机械陀螺具有更小的尺寸,因此其对温度、湿度、磁场等外界环境的变化更为敏感。为了保证陀螺具有较好的工作表现,需要使外部驱动信号的频率严格锁定于工作模态的中心频率上,且陀螺输出信号幅值恒定。与此同时,由... 微半球陀螺相比于传统的机械陀螺具有更小的尺寸,因此其对温度、湿度、磁场等外界环境的变化更为敏感。为了保证陀螺具有较好的工作表现,需要使外部驱动信号的频率严格锁定于工作模态的中心频率上,且陀螺输出信号幅值恒定。与此同时,由于微半球陀螺信号为微弱信号,故而需要采用微弱信号采集技术及反馈技术对其进行处理,并且通过解调控制算法得到输出信号。阐述了微半球陀螺基本测控电路的国内外发展现状,并从Sigma-delta、模态匹配、正交补偿、温度补偿等角度分析了微半球陀螺测控电路的关键技术。 展开更多
关键词 微半球陀螺 微弱信号 测控电路 SIGMA-DELTA 模态匹配
三相不平衡的单/三相交直流混合微网能量协同管理策略
12
作者 马大中 王雪纯 +2 位作者 王昊 王睿 孙秋野 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期190-199,共10页
针对三相不平衡的单/三相交直流混合微网,直流微网内分段下垂的自治分布储能系统和交直流微网接口变换器的区域电能均衡的能量管理策略被分别设计以实现均衡功率和提高可再生能源利用率.首先,单/三相交直流混合微网的拓扑结构及其功率... 针对三相不平衡的单/三相交直流混合微网,直流微网内分段下垂的自治分布储能系统和交直流微网接口变换器的区域电能均衡的能量管理策略被分别设计以实现均衡功率和提高可再生能源利用率.首先,单/三相交直流混合微网的拓扑结构及其功率交换模式被建立.然后,针对基于分段下垂曲线的储能系统易出现的局部环流、难以实现分布式电源和负载即插即用等问题,设计了一种动态均衡的荷电状态一致性策略.提出了计及恒功率交互、混合微网电压、频率稳定性,基于分段下垂的自治分布储能系统与区域电能均衡策略的协调控制方法.最后,通过仿真和实验验证了所提能量管理策略的有效性. 展开更多
关键词 单/三相交直流混合微网(微电网) 功率均衡 环流抑制 分布式储能系统
物联网中MIBS轻量级密码的唯密文故障分析 预览
13
作者 李玮 曹珊 +4 位作者 谷大武 李嘉耀 汪梦林 蔡天培 石秀金 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2216-2228,共13页
MIBS密码是在2009年的密码学和网络安全(CANS)会议上提出的一种轻量级算法,它具有较高的软硬件实现效率,并且能够抵抗差分分析、线性分析等传统密码分析方法,适合运行在资源受限,并有一定安全要求的物联网环境中.提出了一种针对MIBS密... MIBS密码是在2009年的密码学和网络安全(CANS)会议上提出的一种轻量级算法,它具有较高的软硬件实现效率,并且能够抵抗差分分析、线性分析等传统密码分析方法,适合运行在资源受限,并有一定安全要求的物联网环境中.提出了一种针对MIBS密码的新型唯密文故障攻击,即利用新型双重“与”故障模型、新型Parzen-HW和Parzen-HW-MLE区分器对中间状态进行分析,进而破译MIBS密码.实验表明:该方法最少使用72个故障注入即可破译出主密钥,并且成功率不小于99%.该方法可以进一步降低故障注入数和时间,有效地提高了攻击效率.研究表明:唯密文故障攻击对MIBS密码算法的安全性造成极大的威胁,为其他轻量级密码的安全性分析提供了重要参考. 展开更多
关键词 轻量级密码 MIBS 唯密文故障攻击 物联网 区分器
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基于灰靶决策和多目标布谷鸟算法的微电网分布式电源鲁棒优化 预览 被引量:1
14
作者 杨欢红 王洁 +1 位作者 邰能灵 丁宇涛 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期20-27,共8页
风机、光伏等可再生能源出力和负荷需求的不确定性给微电网稳定运行带来挑战。首先,针对这一特性,构建约束条件的不确定集,综合考虑运行成本和环境成本,建立微电网多目标鲁棒调度模型,并引入鲁棒不确定预算调节不确定集合的保守度。其次... 风机、光伏等可再生能源出力和负荷需求的不确定性给微电网稳定运行带来挑战。首先,针对这一特性,构建约束条件的不确定集,综合考虑运行成本和环境成本,建立微电网多目标鲁棒调度模型,并引入鲁棒不确定预算调节不确定集合的保守度。其次,采用基于Pareto支配策略的改进的非线性多目标布谷鸟算法求出Pareto最优解集,并利用多目标灰靶决策从Pareto最优解集中选择出满意方案。最后,针对一个小型微电网系统建立优化模型并求解,对比分析仿真结果,验证了所提方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 鲁棒不确定预算 Pareto支配策略 多目标布谷鸟算法 灰靶决策
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静电悬浮六轴微加速度计单边支承起支控制
15
作者 肖奇军 崔峰 罗忠辉 《微纳电子技术》 北大核心 2019年第4期296-302,共7页
给出了一种基于微电子机械系统(MEMS)技术的静电悬浮微加速度计(MESA),其主要由上定子、质量块和下定子组成。采用力平衡原理和力矩平衡原理可同时测量三轴线加速度和三轴角加速度,即对质量块实行闭环控制使质量块保持在零位,输出控制... 给出了一种基于微电子机械系统(MEMS)技术的静电悬浮微加速度计(MESA),其主要由上定子、质量块和下定子组成。采用力平衡原理和力矩平衡原理可同时测量三轴线加速度和三轴角加速度,即对质量块实行闭环控制使质量块保持在零位,输出控制电压反映壳体输入加速度的大小。设计出基于混合微制造技术的微加速度计结构和加工工艺,制造出静电悬浮微加速度计原型机,进行静电悬浮六轴微加速度计的控制和检测方案设计,为了克服质量块远离平衡位置的非线性特性,根据非线性的静电力模型设计出无预载电压的单边支承控制器。通过实验结果可以看出,采用无预载电压的单边支承控制器实现起支时,超调量为12%,调节时间为16.6 ms,表现出良好的动态性能和全局稳定性,证明了该控制方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 静电悬浮 微加速度计 起支控制 单边支承
p53抑制铁死亡抵抗HT22细胞谷氨酸神经毒性 预览
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作者 宣文婷 杨泽勇 +3 位作者 季雅茹 金卫林 李俊 李元海 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期654-660,共7页
目的探讨凋亡诱导因子p53抑制HT22细胞(小鼠海马神经元细胞)谷氨酸毒性的相关机制。方法 CCK-8法和PI/Hoechst荧光双染法检测HT22细胞存活率;Western blot检测p53以及胱氨酸/谷氨酸反向转运系统xCT(cystine/glutamate antiporter或syste... 目的探讨凋亡诱导因子p53抑制HT22细胞(小鼠海马神经元细胞)谷氨酸毒性的相关机制。方法 CCK-8法和PI/Hoechst荧光双染法检测HT22细胞存活率;Western blot检测p53以及胱氨酸/谷氨酸反向转运系统xCT(cystine/glutamate antiporter或system Xc-,xCT或SLC7A11)蛋白表达;DHE荧光探针检测HT22细胞内活性氧簇(reactive oxygen species,ROS);BODIPY 581/591 C11脂质氧化探针和4-HNE免疫荧光染色,检测细胞内脂质氧化;FeRhoNoxTM -1荧光探针检测细胞内铁离子。结果 1 μmol·L-1 Tenovin-1作用6 h后,p53蛋白的表达水平相较于对照组明显上升。在p53高表达后,经谷氨酸盐(glutamate,Glu)和铁死亡诱导剂Erastin处理8 h后,相较于仅Glu和Erastin处理组细胞死亡率明显下降,xCT蛋白表达水平明显上升。p53高表达后的Glu处理组细胞内ROS、脂质氧化以及Fe2+的水平明显低于单纯Glu处理组。结论 p53可能通过调节xCT表达来抑制铁死亡,进而保护神经不受谷氨酸的损伤。 展开更多
关键词 P53 铁死亡 神经退行性疾病 谷氨酸神经毒性 神经细胞 神经保护
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过耦合无线电能传输系统的最大功率输出控制 预览
17
作者 邢凯鹏 赖晓阳 +1 位作者 金楠 唐厚君 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期46-48,共3页
提出一种跟踪分叉频率并同时匹配次级阻抗的控制方法,实现了非对称系统在过耦合时的最大功率输出。利用Matlab分析了频率分叉和频率分裂现象的特点和异同;推导了临界耦合系数表达式,给出了在过耦合状态下的高低分叉频率的具体关系式和... 提出一种跟踪分叉频率并同时匹配次级阻抗的控制方法,实现了非对称系统在过耦合时的最大功率输出。利用Matlab分析了频率分叉和频率分裂现象的特点和异同;推导了临界耦合系数表达式,给出了在过耦合状态下的高低分叉频率的具体关系式和具体的控制策略。仿真和实验表明,所提出的方法能够有效实现非对称系统的最大功率输出。 展开更多
关键词 无线电能传输 过耦合 最大功率输出 频率分叉
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三线圈磁谐振式无线输电系统建模与分析 预览
18
作者 乔天辰 杨喜军 +1 位作者 唐厚君 金楠 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期60-62,共3页
针对三线圈磁谐振无线输电系统,基于互感耦合模型建立系统等效电路,推导系统在谐振状态下各级线圈的反射阻抗与效率,并进一步分析系统整体效率与工作频率、线圈互感、线圈内阻以及负载大小的关系,得到三线圈磁谐振式无线输电系统效率最... 针对三线圈磁谐振无线输电系统,基于互感耦合模型建立系统等效电路,推导系统在谐振状态下各级线圈的反射阻抗与效率,并进一步分析系统整体效率与工作频率、线圈互感、线圈内阻以及负载大小的关系,得到三线圈磁谐振式无线输电系统效率最优条件,为系统整体设计与参数优化提供理论依据。然后,在最大线圈尺寸与净传输距离一致时,将三线圈磁谐振式无线输电系统与两线圈磁谐振式无线输电系统进行比较,分析三线圈系统效率优于两线圈系统时的条件及其效率提升能力。最后,搭建了一套三线圈无线输电平台并对理论分析进行实验验证。 展开更多
关键词 无线电能传输 磁谐振 三线圈 参数优化
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建立透视非结构化数据的新视角
19
作者 张丽清 鄂维南 +1 位作者 高卫国 戴彧虹 《科技纵览》 2019年第7期62-65,共4页
计算机信息化系统中的数据分为结构化数据和非结构化数据。非结构化数据的格式和标准多种多样,而且在技术上比结构化数据(存储在数据库里,可以用二维表结构来逻辑表达和实现的数据)更难标准化和理解,所以其存储、检索、发布以及利用需... 计算机信息化系统中的数据分为结构化数据和非结构化数据。非结构化数据的格式和标准多种多样,而且在技术上比结构化数据(存储在数据库里,可以用二维表结构来逻辑表达和实现的数据)更难标准化和理解,所以其存储、检索、发布以及利用需要更加智能化的技术和算法。 展开更多
关键词 非结构化数据 信息化系统 标准化 计算机 数据库 表结构 智能化 存储
基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型 预览 被引量:1
20
作者 孙亚圣 姜奇 +2 位作者 胡洁 戚进 彭颖红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期668-674,共7页
针对长短期记忆网络(LSTM)在行人轨迹预测问题中孤立考虑单个行人,且无法进行多种可能性预测的问题,提出基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型(AttenGAN),来对行人交互模式进行建模和概率性地对多种合理可能性进行预测。AttenGAN包括... 针对长短期记忆网络(LSTM)在行人轨迹预测问题中孤立考虑单个行人,且无法进行多种可能性预测的问题,提出基于注意力机制的行人轨迹预测生成模型(AttenGAN),来对行人交互模式进行建模和概率性地对多种合理可能性进行预测。AttenGAN包括一个生成器和一个判别器,生成器根据行人过去的轨迹概率性地对未来进行多种可能性预测,判别器用来判断一个轨迹是真实的还是由生成器伪造生成的,进而促进生成器生成符合社会规范的预测轨迹。生成器由一个编码器和一个解码器组成,在每一个时刻,编码器的LSTM综合注意力机制给出的其他行人的状态,将当前行人个体的信息编码为隐含状态。预测时,首先用编码器LSTM的隐含状态和一个高斯噪声连接来对解码器LSTM的隐含状态初始化,解码器LSTM将其解码为对未来的轨迹预测。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,AttenGAN模型不仅能够给出符合社会规范的多种合理的轨迹预测,并且在预测精度上相比传统的线性模型(Linear)、LSTM模型、社会长短期记忆网络模型(S-LSTM)和社会对抗网络(S-GAN)模型有所提高,尤其在行人交互密集的场景下具有较高的精度性能。对生成器多次采样得到的预测轨迹的可视化结果表明,所提模型具有综合行人交互模式,对未来进行联合性、多种可能性预测的能力。 展开更多
关键词 轨迹预测 长短期记忆网络 生成对抗网络 注意力机制 行人交互
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