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不同思维角度下零件定位误差计算研究 预览
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作者 李双成 陈兴媚 《机电工程技术》 2019年第9期23-25,共3页
零件的定位误差是由于工件在夹具(或机床)上定位不准确而引起的加工误差。该误差是确定零件正确定位后满足加工精度的前提保障。因此,掌握定位误差的计算是机械设计人员从事夹具设计的一项基本功,也是机械专业学习中的一个难点。通过几... 零件的定位误差是由于工件在夹具(或机床)上定位不准确而引起的加工误差。该误差是确定零件正确定位后满足加工精度的前提保障。因此,掌握定位误差的计算是机械设计人员从事夹具设计的一项基本功,也是机械专业学习中的一个难点。通过几个实例从不同角度阐述零件定位误差的计算,为进一步深入研究定位误差计算提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 基准不重合误差 基准位移误差 定位误差 定心定位 支承定位 综合考虑
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标签高度差的UWB室内定位方法 预览
2
作者 岳俊升 程钢 邓超 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期44-50,共7页
针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5维到达时间差定位算法,利用泰勒级数展开法求解非线性观测值方... 针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5维到达时间差定位算法,利用泰勒级数展开法求解非线性观测值方程,得到标签的位置坐标。实验结果表明,通过在2维定位算法中增加高度差影响因子,能有效降低因标签与基站高度差异带来的2维定位误差和因3维解算效率低带来的定位延时,提高室内定位的准确性和实时性。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 2.5维定位 高度差 定位误差
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卫星钟漂移对定位性能影响分析 预览
3
作者 梅占启 《无线互联科技》 2019年第18期8-9,共2页
文章对卫星钟漂的特性进行了建模分析,仿真验证在没有时钟预测校正的情况下卫星钟漂对导航性能的影响。在无校正时,卫星钟漂移所造成的伪距测量以及定位结果的偏差较大,虽然原子频标的输出频率值可以校准,但频漂无法改变。因此,对于导... 文章对卫星钟漂的特性进行了建模分析,仿真验证在没有时钟预测校正的情况下卫星钟漂对导航性能的影响。在无校正时,卫星钟漂移所造成的伪距测量以及定位结果的偏差较大,虽然原子频标的输出频率值可以校准,但频漂无法改变。因此,对于导航定位应用而言,必须使用预测模型等方法对原子钟输出的时间信息进行校正。 展开更多
关键词 卫星定位 钟漂 伪距误差 定位误差
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2017年西北太平洋和南海热带气旋预报精度评定 预览
4
作者 陈国民 张喜平 +1 位作者 白莉娜 万日金 《气象》 CSCD 北大核心 2019年第4期577-586,共10页
以中国气象局上海台风研究所整编的最佳路径数据集为依据,对2017年西北太平洋和南海海域热带气旋定位精度及路径、强度和登陆点预报精度进行了评定。评定结果表明:2017年定位总平均误差为26. 7 km,比2016年略偏大。无论是主观预报还是... 以中国气象局上海台风研究所整编的最佳路径数据集为依据,对2017年西北太平洋和南海海域热带气旋定位精度及路径、强度和登陆点预报精度进行了评定。评定结果表明:2017年定位总平均误差为26. 7 km,比2016年略偏大。无论是主观预报还是客观预报方法,近两年在72 h以内的路径预报整体水平并没有超越2015年。2017年,中央气象台除了对台风纳沙在台湾宜兰的24 h登陆点预报较差外,其余台风的24 h登陆点预报误差基本在65 km以下。采用不同机构的最佳路径或实时定位定强数据作为参考会对精度评定的结果产生较大影响。 展开更多
关键词 热带气旋 定位误差 路径误差 强度误差
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考虑工件热变形的大型结构件误差建模与补偿 预览
5
作者 张朋 李慧敏 +2 位作者 邓铭 杜正春 杨建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期82-88,共7页
为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生... 为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生成复合误差模型.建立工件热变形与温度变化量之间的线性模型,并分析加工过程中复合误差与工件热变形之间的相互关系,建立考虑工件热变形的综合误差模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研制的误差实时补偿系统,并依据考虑工件热变形的综合误差模型,实现对龙门加工中心的误差补偿.结果表明:只考虑机床误差时,复合误差模型有很高的预测精度,但并不能应用到有较大工件热变形的大型结构件加工中;而考虑工件热变形的综合误差模型在大型扭力臂的实际加工中效果良好,其加工定位精度至少提高了52%. 展开更多
关键词 龙门加工中心 定位误差 误差建模 工件热变形 误差补偿
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基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析 预览
6
作者 刘超 符世琛 +3 位作者 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2019年第6期133-135,共3页
为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的... 为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴;②在10~100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4. 5cm以内;③三轴的方均根误差在10~100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最小,X轴和Y轴持平,误差控制在4. 5cm以内。为掘进机的位姿检测提供了基础。 展开更多
关键词 超宽带 掘进机 TSOA定位原理 定位误差 间接法
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一种无源定位的短波导航定位仿真平台的研究与实现 预览
7
作者 周安琪 张援农 杨国斌 《现代电子技术》 北大核心 2019年第16期1-5,共5页
为了实现短波导航定位,根据电离层中短波传播特性,转换成几何模型,完成定位以及误差修正。仿真平台研究了在球面进行相交的几何推论,并通过推导实现了在仿真上获得球面相交的准确接收信息,以及通过研究出的算法处理,能够将接收信息转换... 为了实现短波导航定位,根据电离层中短波传播特性,转换成几何模型,完成定位以及误差修正。仿真平台研究了在球面进行相交的几何推论,并通过推导实现了在仿真上获得球面相交的准确接收信息,以及通过研究出的算法处理,能够将接收信息转换成精确的发射信息,进行定位。并以射线追踪模型模拟短波传播的真实环境,研究电离层对传播的影响。仿真结果表明,仿真平台在无影响的情况下,能够实现精准定位,射线追踪的引入能对实际的导航定位有一定的指导意义,接收单位能依靠广播电台站接收信号实现精准定位。 展开更多
关键词 仿真平台 短波导航定位 无源定位 误差修正 球面相交 射线追踪
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基于绘图快速获取V型块定位误差的方法 预览
8
作者 余凤燕 《企业技术开发》 2019年第2期45-46,54共3页
夹具定位误差是制约产品质量好坏的重要关键因素。V型块定位误差的传统计算方法较复杂,且在矢量合成时,容易判断错误,导致计算结果错误,影响夹具的设计。文章研究了基于机械制图软件,通过其绘图工具,不需要计算,能快速准确得出V型块定... 夹具定位误差是制约产品质量好坏的重要关键因素。V型块定位误差的传统计算方法较复杂,且在矢量合成时,容易判断错误,导致计算结果错误,影响夹具的设计。文章研究了基于机械制图软件,通过其绘图工具,不需要计算,能快速准确得出V型块定位的定位误差,这对机床夹具虚拟设计实用化进程具有实际意义。 展开更多
关键词 V型块定位 机械制图 定位误差
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实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计 预览
9
作者 于立君 王辉 +1 位作者 宗明扬 赵玉新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第9期151-154,183共5页
针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验... 针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建。对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力。 展开更多
关键词 定位误差 锥体相交几何误差模型 线-圆投影法 多摄像机视觉
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地下管线探测仪校准方法的研究 预览
10
作者 苏清磊 程鹏里 +1 位作者 刘红乐 史亚楠 《计量与测试技术》 2019年第2期67-69,共3页
本文结合在实际工作中的检定经验,主要探讨了管线探测仪校准方法。首先介绍了管线探测仪的现状和工作原理,其次重点介绍了管线探测仪标准场的设计、测量一致性、测量重复性、测位误差和测深误差的校准方法,最后对测深误差的不确定进行... 本文结合在实际工作中的检定经验,主要探讨了管线探测仪校准方法。首先介绍了管线探测仪的现状和工作原理,其次重点介绍了管线探测仪标准场的设计、测量一致性、测量重复性、测位误差和测深误差的校准方法,最后对测深误差的不确定进行了评定。 展开更多
关键词 管线探测仪 校准场 测位 测深
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非均一方差的GNSS定位误差模型检验 预览
11
作者 贾静怡 马冠一 +2 位作者 范江涛 卢伟俊 李奇 《天文研究与技术》 CSCD 2019年第4期437-446,共10页
在全球导航卫星系统中,定位精度是一个重要的性能指标。准确的定位误差模型有利于理解系统的工作模式,同时也为进一步提高系统性能提供指导。当卫星的测距误差满足相互独立和方差均一的条件时,定位误差等于测距误差标准差与几何精度因... 在全球导航卫星系统中,定位精度是一个重要的性能指标。准确的定位误差模型有利于理解系统的工作模式,同时也为进一步提高系统性能提供指导。当卫星的测距误差满足相互独立和方差均一的条件时,定位误差等于测距误差标准差与几何精度因子的乘积。然而在实际应用中,由于不同卫星信号的传播路径不同,测距误差的统计特征难以相同,尤其当卫星信号受到多径干扰与电离层闪烁影响时,不同卫星间的测距误差有显著的差异。介绍了一种利用奇异值分解方法建立的非均一测距误差的定位误差理论模型,利用北京站与香港站的实测数据,对受到多径效应与电离层闪烁影响的定位误差进行分析。结果表明,其统计特性与非均一方差的定位误差模型给出的结果一致,验证了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 定位误差 几何精度因子 测距误差 多径干扰 电离层闪烁
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基于神经网络的宏/微双驱动运动平台误差预测及补偿技术研究 预览
12
作者 王明强 奚浩 +1 位作者 刘志强 纪飞飞 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期261-264,268,共5页
宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经... 宏/微双驱动平台是一种用于微切削加工的高精度切削平台,其定位精度受多种因素影响。为提高宏/微双驱动定位运动平台的定位精度,提出基于BP神经网络进行宏/微双驱动运动平台定位误差预测的方法。测量运动平台的定位精度,从而建立BP神经网络误差预测模型,并运用该模型对宏/微双驱动运动平台进行定位误差预测试验,最终证明BP神经网络定位误差预测模型精度高、抗变换性能好,适用于对宏/微双驱动运动平台的定位误差进行误差预测及补偿,使得宏/微双驱动平台达到10nm级精度设计要求。 展开更多
关键词 宏/微双驱动 定位精度 神经网络 误差预测 误差补偿
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矿井多绳摩擦提升机天轮车削装置车削误差分析 预览
13
作者 张新 张晨旭 +1 位作者 夏华明 朱安行 《煤炭工程》 北大核心 2019年第2期102-105,共4页
根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析... 根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析进行对比验证,结果表明车槽装置在使用时会同时出现定位和安装误差,其中车削装置与天轮轴心的平行度误差对车削结果的影响较大。针对试验结果从控制系统和安装方法方面提出了改善建议。 展开更多
关键词 车槽装置 几何模型 定位误差 安装误差
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数控铣床定位精度测量及误差补偿研究 预览
14
作者 宋超 王湘江 曾超 《机械工程师》 2019年第2期50-53,共4页
利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,并给出相应的误差补偿值。然后对反向间隙和螺距误差进行误差补偿,利用Matlab软件对相关实验数据进行分析... 利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,并给出相应的误差补偿值。然后对反向间隙和螺距误差进行误差补偿,利用Matlab软件对相关实验数据进行分析。实验表明,通过该方法进行误差补偿将大大提高数控铣床的定位精度。最后对补偿前后的数控铣床进行工件加工验证实验,结果表明,文中提出的误差补偿方法,将有效提高零件的加工精度。 展开更多
关键词 数控铣床 定位精度 反向间隙 螺距误差 误差补偿
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一种轴承组件校正测量工具的设计与应用
15
作者 陈正祥 张晓毅 +2 位作者 李新水 王勇 浦姣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第A01期405-407,共3页
介绍了一种五轴卧式加工中心回转工作台轴承组件校正测量工具,阐述了该工具的结构、工作原理,进行了定位误差分析,并介绍了使用方法,解决了轴承组件与转台无定心配合的情况下,轴承组件难以装配与及校正的难题,实践证明了该工具校正的准... 介绍了一种五轴卧式加工中心回转工作台轴承组件校正测量工具,阐述了该工具的结构、工作原理,进行了定位误差分析,并介绍了使用方法,解决了轴承组件与转台无定心配合的情况下,轴承组件难以装配与及校正的难题,实践证明了该工具校正的准确性。 展开更多
关键词 轴承组件 校正测量工具 回转工作台 定位误差
水下航行器GPS定位后航行要素计算 预览
16
作者 亓振红 于雪泳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第A01期189-191,共3页
为保证航行位置准确,水下航行器需要定期上浮采用GPS定位,根据GPS位置定位和预期位置,修正流要素,计算下一航段的航行要素。
关键词 水下航行器 GPS定位 航行要素 算法 误差
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基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法 预览
17
作者 谷洪浩 蔡成林 +2 位作者 蔡劲 吴金凯 秦玉叶 《现代电子技术》 北大核心 2019年第16期164-168,共5页
针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差,从而导致行人室内定位精度低的问题,提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法。该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处,将惯性测量... 针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差,从而导致行人室内定位精度低的问题,提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法。该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处,将惯性测量单元捷联在行人的鞋尖,用于分别测量行人行走时胯关节和膝关节的弯曲度变化以及脚步的运动特征。对关节弯曲度以及加速度、角速度设置相应的阈值,用于判别行人的零速区间,通过零速修正抑制误差的累积。实验结果表明,在不同步态下该方法可以有效降低定位误差,在跑动下较传统零速修正方法的定位平均误差降低了67.4%,得到较高的定位精度。 展开更多
关键词 微机电系统 室内定位 弯曲传感器 误差抑制 阈值设置 零速修正
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基于蒙特卡洛模拟的夹具定位误差分析与预测
18
作者 刘亚雄 梁庆华 罗磊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期104-109,113共7页
分析包含零点定位系统的发动机缸盖"一面两销"夹具定位误差机理;以多体系统约束理论以及运动学原理为基础,建立夹具定位误差与各定位元件位置以及制造偏差的关系模型。针对汽车发动机缸盖夹具,利用MATLAB蒙特卡洛模型对14个... 分析包含零点定位系统的发动机缸盖"一面两销"夹具定位误差机理;以多体系统约束理论以及运动学原理为基础,建立夹具定位误差与各定位元件位置以及制造偏差的关系模型。针对汽车发动机缸盖夹具,利用MATLAB蒙特卡洛模型对14个误差源进行随机取样,并多次模拟求解预测工件位姿误差;对比传统误差计算方法,该模型分析全面且精度更高;利用数值模拟及统计回归方法,分析各误差源对工件整体位移误差以及整体姿态误差的敏感性分布;为夹具综合设计过程中,公差选配具有理论指导意义。 展开更多
关键词 “一面两销”夹具 蒙特卡洛模型 MATLAB 定位误差 敏感性分析
基于卡尔曼滤波的室内定位方法设计 预览
19
作者 莫建麟 《长春师范大学学报》 2019年第4期43-47,共5页
针对室内环境难以依靠GPS进行精确定位的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的室内物体定位方法。该模型利用RSSI中的Shadowing传播模型来估算待定位节点与发送节点之间的距离,建立关于待定位节点和发送节点距离的目标方程,通过最小二乘算... 针对室内环境难以依靠GPS进行精确定位的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的室内物体定位方法。该模型利用RSSI中的Shadowing传播模型来估算待定位节点与发送节点之间的距离,建立关于待定位节点和发送节点距离的目标方程,通过最小二乘算法来估计方程中的系数。为了进一步提高定位的准确性,采用卡尔曼滤波算法优化位置的估计,通过不断迭代获得最终的位置估计值。为了验证所提方法的可行性,在节点静态和节点移动两种情况下,对所提的方法进行验证,结果表明,该方法具有较小的平均定位误差和平均绝对定位误差,与其它方法相比,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 卡尔曼滤波 最小二乘算法 误差
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测距误差改正的超宽带定位系统研究 被引量:1
20
作者 王川阳 王坚 +2 位作者 余航 韩厚增 宁一鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-103,117共7页
针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代... 针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。 展开更多
关键词 超宽带 定位 测距误差 最小二乘拟合 迭代法
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