题名 基于多径原理的大尺度经验模型修正方法
1
作者
兰田 全厚德 孙慧贤 崔佩璋
机构
陆军工程大学
出处
《计算机仿真》
北大核心
2019年第8期15-19,共5页
基金
河北省自然科学基金(F2017506006).
文摘
为准确预测超短波传播损耗,良好规划战术无线通信网络,保证通信质量,针对超短波视距通信的特点,在开阔地环境下选择ECAC模型预测电波传播损耗。利用天线海拔高度差推导出的地形校正因子补充地表绕射对传播损耗的影响,分析水平距离校正因子本地化的局限性,利用改进后的校正因子有效体现了三维空间独立反射体在统计意义上对于无线电路的增益。并结合实测数据,定性说明了接收天线附近的三维环境对电波传播的影响更大,利用预测结果的均方偏差定量体现了改进后的校正因子可以有效表征统计意义上的多径增益,证明了修正后大尺度经验模型取得了较好的预测精度。
关键词
视距 多径效应 三维空间 增益
Keywords
line -of-sight Multi-path principle Three-dimensional space Gain
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 基于部分频率复用的超密集网络覆盖率性能分析
2
作者
王钰炜 葛佳 俞晖
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海师范大学学报：自然科学版》
2018年第2期171-178,共8页
文摘
在超密集小小区网络中,通过区分视距传播和非视距传播,提出了使用部分频率复用的策略,以提高用户通信质量,并基于随机几何理论和概率论推导出表征用户通信质量的覆盖率表达式.仿真结果表明,当小小区用户密集到一定程度时覆盖率会降低,而采用部分频率复用策略可以提高覆盖率,在用户信干噪比阈值较高时提升效果尤为明显.
关键词
视距 非视距 超密集小小区 部分频率复用
Keywords
line -of-sight non-line -of-sight ultra-dense small cell networks fractional frequency reuse
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统][电子电信—信息与通信工程]
题名 离轴三反系统中视轴的偏转误差研究
3
作者
李杏华(导师) 张冬 高凌妤 郭倩蕊 景泉 胡震岳
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京空间飞行器总体设计部
出处
《红外与激光工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期320-325,共6页
基金
国家科学自然基金(51375338)。
文摘
考虑到离轴三反系统内部结构和光路的复杂性,直接分析离轴三反系统内部各反射镜的偏转误差对视轴的影响难度较大。因此,提出一种将离轴三反系统模型简化为单反射系统模型来进行分析的方法,并在该模型的基础上建立离轴三反系统视轴偏转误差的计算公式。最后,利用Zemax软件创建离轴三反系统模型,通过变动反射镜位置来模拟系统视轴的变化,并得到成像点的坐标,再将得到的像点坐标代入计算公式求解出系统视轴的转动量。通过结果对比,求解出视轴的转动量相对于仿真的最大误差不超过4%,验证了基于单反射模型建立的理论分析方法的正确性。
关键词
离轴三反系统 视轴 误差 偏转
Keywords
off-axis three-mirror system line -of-sight error deflection
分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
题名 海洋环境下欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法
被引量：2
4
作者
陈霄 刘忠 罗亚松 王潋 董蛟
机构
中国人民解放军海军工程大学兵器工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
CSCD
北大核心
2018年第10期110-117,共8页
文摘
为提高风浪流等外界环境扰动下，欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性，研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题，提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法，并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时，航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的.与传统的视线导引算法相比，改进的导引算法通过引入自适应观测器能够实现对漂角的实时估计和补偿，同时时变前视距离的设计使得无人艇的操纵更加灵活.以“海鲟03号”无人艇操纵运动模型和辨识得到的参数为基础，在MATLAB/SIMULINK软件上进行了航迹跟踪对比仿真实验，仿真结果表明：相比传统LOS导引策略下的航迹跟踪算法，控制算法动态性能更高且稳态误差较小，验证了算法的有效性和先进性；利用“海鲟03号”无人艇对所提出的控制算法进行了海上试验，结果表明在航迹跟踪控制算法的作用下，无人艇能较为准确地跟踪预先设定的期望航迹，且在整个航迹跟踪过程中，航迹误差相对较小，验证了该算法在实际工程应用中的正确性和有效性.
关键词
欠驱动控制 无人艇 视线导引 航迹跟踪 稳定性分析
Keywords
underactuated control unmanned surface vehicles line -of-sight path tracking stability analysis
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 移动自由空间光通信的捕获、跟踪和瞄准装置综述
5
作者
Yagiz Kaymak Roberto Rojas ·Cessa 禹化龙(译) 潘静岩(审校)
出处
《电光系统》
2018年第2期26-47,共22页
文摘
文章给出了用于自由空间光学（FSO）通信系统的瞄准，跟踪和捕获（ATP）装置的综述。ATP装置是移动无线光通信中广泛使用案例的重要组成部分。为了保证FSO通信有效工作，使用ATP装置使FSO发射机和接收机对准达到视距。运动不仅与移动站点相关联，而且也与固定的FSO终端（如楼宇间FSO通信）所经历的短暂位移有关。本文ATP装置综述根据其工作原理、使用案例和实现技术进行分类，列举和讨论了三种ATP装置的优缺点，讨论了当前的挑战和未来的研究方向。
关键词
自由空间光学通信 自由空间光学 无线光 捕获 跟踪 瞄准 移动站 视线
Keywords
Free-space Optical Communications Free-space Optics Optical Wireless Acquisition Tracking Pointing Mobile Stations Line -of-sight
分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统][电子电信—信息与通信工程]
题名 基于高铁环境下分布式MIMO协作通信技术研究
6
作者
杨竺鹏 张杰 何杰文
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
出处
《电子科技》
2018年第11期27-30,共4页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划（2013G010-D）
文摘
高速铁路无线通信场詈中普遍存在直射路径，由此导致信道矩阵不满秩，小区边缘处的用户频谱效率急剧下降，严重影响用户体验。文中提出利用分布式MIMO协作通信技术提高小区边缘用户的频谱效率。基于高速铁路”两跳式”通信架构，推导出一种最大化小区边缘频谱效率的远端天线单元部署方案。理论分析与仿真结果表明，分布式MI—MO系统使用最优化天线阵后，频谱效率在小区边缘处有了显著提高，当信噪比为10dB时，相较于传统天线部署方案，该方法下的频谱效率增益为2．5bps·Hz^-1。
关键词
高速铁路 直射路径 频谱效率 分布式MIMO 天线部署 协作通信
Keywords
high - speed railway line - of - sight spectral efficiency distributed MIMO antenna deploy- ment cooperative communication
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统][电子电信—信息与通信工程]
题名 基于基站LOS鉴别的TDOA室内定位算法
被引量：1
7
作者
张雅 宋耀莲
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《云南大学学报：自然科学版》
CSCD
北大核心
2017年第6期967-972,共6页
基金
基金项目：云南省科技惠民计划（2014RA051）.
文摘
针对视距（Line-of-sight,LOS）和非视距（None-line-of-sight,NLOS）混合环境中利用较少的基站信息达到相对精确的三维基站室内定位问题,提出一种基于几何模型的高精度鉴别基站LOS传输算法.该算法通过简化信号传播路径构造空间立体模型,根据基本几何定理筛选出相对最接近LOS的信号传播,并与TDOA定位算法和最小二乘法结合,得到了相对精确的定位信息.理论分析和仿真结果验证,该算法能高效的鉴别出视距传播信号,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性.
关键词
视距传播 非视距传播 基站 TDOA室内定位
Keywords
Line -of-sight None-line -of-sight base station TDOA indoor positioning
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 宽带车辆到车辆MIMO通信系统性能研究
8
作者
李亦天 梁晓林 张蕊 李博晗 赵雄文
机构
华北电力大学电气与电子工程学院 河北大学电子信息工程学院 中国电波传播研究所电波环境特性及模化技术重点实验室 北京邮电大学信息与通信工程学院
出处
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期561-569,共9页
基金
电波环境特性及模化技术重点实验室专项资金开放课题（201400009） 移动通信国家重点实验室开放课题（2016D09） 国家自然科学基金（No.61372051）
文摘
基于二维（Two-Dimensional, 2D）双环和三维（Three-Dimensional, 3D）双圆柱体散射模型,在视距（Line-of-Sight, LOS）和非视距（Non-Line-of-Sight, NLOS）场景下,利用宽带2D和3D几何散射模型开展信道仿真,基于实现的MIMO信道矩阵,结合空频区块编码（Space-Frequency Block Coding, SFBC）和正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技术,研究了收发终端的移动速度、天线阵元间隔等对宽带车辆到车辆 （Vehicle-to-Vehicle, V2V）多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output, MIMO）通信系统误码率（Bit Error Rate, BER）和信道容量的影响. 结果表明：随着收发终端移动速度增大，信号衰减加快，宽带MIMO V2V通信系统的BER增大；随着收发端天线阵元间隔的增大，MIMO信道的相关性减小，通信系统的BER减小，MIMO信道的信道容量增大. 文中研究方法和结论将对V2V MIMO系统性能分析有一定的指导意义．
关键词
几何信道模型 车辆到车辆 视距 非视距 空时相关函数 BER
Keywords
geometrical channel models vehicle-to-vehicle line -of-sight non-line -of-sight space-time correlation function bit error rate
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统][电子电信—信息与通信工程]
题名 视线系空间软交会常值推力控制方法设计
9
作者
沈昱恒 张迪 石琛
机构
上海机电工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期25-30,共6页
文摘
研究了视线坐标系内的空间软交会常值推力控制方法。首先,描述了常值力约束下的空间软交会控制问题与交会运动模型,并将非线性视线动力学交会模型处理成一种由距离、径向速度和切向速度作为状态量的新型状态相关模型。然后,根据预测控制基本思想,提出了常值控制指令和开关机时间约束下的滚动优化控制方案,包括预测模型获取、滚动优化指标和控制流程。在指标设计中,通过在二次型优化指标函数中引入剩余飞行时间与切向速度构成的切向位移误差项,改善了控制效能。最后,通过多组数字仿真验证了对于圆轨道和椭圆轨道的自主接近任务本文设计的方法均有效适用。
关键词
预测控制 交会 常值力 视线
Keywords
Predictive control Rendezvous Constant thrust Line -of-sight
分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程][航空宇航科学技术]
题名 轮控式欠驱动卫星视线轴稳定控制
10
作者
耿云海 宋道喆 王爽 孙瑞
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期57-65,共9页
基金
国家自然科学基金（61203185）
文摘
针对轮控式欠驱动卫星在系统初始角动量不为零时，不能通过定常光滑控制率稳定至任意平衡点的问题，通过对星本体某一视线轴惯性指向作约束，得到卫星可达到的某一稳定状态，并设计非线性奇异控制器，使系统从任意初始状态渐近稳定至目标点。数学仿真结果表明，控制器在满足系统角动量守恒的前提下，能够使视线轴快速运动并稳定至目标点，即视线轴与目标轴之间的夹角最小；同时，该控制器对初始姿态不敏感，在大小初始角动量的情况下都能很好地完成控制任务。
关键词
欠驱动 视线轴 非线性 奇异控制器 姿态控制
Keywords
Underactuated Line -of-sight Nonline ar Singular controller Attitude control
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 精瞄系统中快反镜的LOS运动特性和校正
11
作者
杨艳君 刘昇 李保中 冯兴伟 杨光
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 光电控制技术重点实验室 中国人民解放军驻六一三所军事代表室
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第3期59-62,86共5页
文摘
快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动学特性进行分析计算,绘制了几种具有代表性情况下的扫描偏差图形,得到的运动学特性可用来对FSM系统进行校准,从而提升瞄准性能。
关键词
快速控制反射镜 LOS 反射镜LOS运动学 光束控制
Keywords
fast-steering-mirror line -of-sight mirror LOS kinematics beam steering
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 某小型无人机编队控制器设计及试飞验证
被引量：1
12
作者
梁瑾 宋栋梁 李嘉
机构
西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2016年第4期73-76,共4页
文摘
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。
关键词
小型无人机 编队控制器 视线方位角 自主编队飞行
Keywords
small UAV formation control laws line -of-sight autonomous formation flight
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制
被引量：5
13
作者
董早鹏 万磊 廖煜雷 李岳明 庄佳园
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期116-126,共11页
基金
国家高技术研究发展计划（863计划）（2012AA090204,2014AA09A509）资助课题 国家自然科学基金资助项目（51409054,51409059,51409061）
文摘
针对水面无人艇（unmanned surface vessel,USV）的非对称和欠驱动特性,提出了一种非对称模型下的改进视线法导向路径跟踪控制方法。首先通过对系统进行全局微分同胚变换,解决了由非对称性带来的系统系数矩阵非对角线元素存在非零项的问题;其次基于目标路径参考点建立坐标系,在视线法中引入跟踪误差函数,使视线法导向角跟随曲线路径自适应调整;然后针对系统的欠驱动特性,以目标路径切线方向速度作为虚拟控制输入,基于反步法和拉塞尔不变原理以及李亚普诺夫稳定性理论,设计了无人艇全局渐近稳定的路径跟踪控制器;最后通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。
关键词
水面无人艇 非对称模型 欠驱动控制 路径跟踪 反步法 视线法
Keywords
unmanned surface vessel（USV） asymmetric model underactuated control path following backstepping line -of-sight
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程][交通运输工程—船舶与海洋工程]
题名 一种简化视线向量修正的天绘一号卫星影像立体定位方法
14
作者
王重阳 王慧 申家双 李烁 满丹
机构
信息工程大学 海军海洋测绘研究所
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期290-294,300共6页
文摘
根据天绘一号卫星三线阵传感器成像原理,构建了天绘一号卫星影像的严格成像模型。通过对卫星姿轨数据分析,提出利用一次线性函数拟合姿态数据,以抵消姿态数据中的高频和低频误差的影响;同时在视线向量修正模型的基础上提出了非指向角形式的简化视线向量修正模型,并分析了控制点个数及分布对定位精度的影响。实验表明,提出的简化视线向量修正模型可以达到视线向量修正模型同样的精度;在利用线性拟合后的姿态数据进行简化视线向量修正的立体定位时,4个地面控制点即可使X方向、Y方向和Z方向定位精度优于5 m。
关键词
天绘一号卫星 严格几何模型 视线向量 姿态 轨道 立体定位
Keywords
Mapping Satellite-1 rigorous geometric model line -of-sight attitude orbit stereo positioning
分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感][天文地球—测绘科学与技术]
题名 Underwater Optical Wireless Communications （UOWC） Based on Visible Light
15
作者
Mazin Ali A. Ali
机构
Physics Department
出处
《物理科学与应用：英文版》
2016年第1期204-211,共8页
Keywords
Underwater communications optical wireless communications bit error rate performance optical channel line -of-sight .
分类号
O4
[理学—物理]
题名 基于跟踪微分器的滚仰式成像导引头视线角速率估计
16
作者
韩宇萌 贾晓洪 赵桂瑾 史晓刚
机构
中国空空导弹研究院
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期598-601,共4页
基金
航空科学基金项目,编号：2013ZC12004.
文摘
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角速率信息。仿真试验表明,选择合适的跟踪微分器能够在大背景噪声下对惯性系下解算出的视线角连续平滑地微分,进而可得到精确的视线角速率。
关键词
成像导引头 视线角 视线角速率 跟踪微分器
Keywords
imaging seeker, line -of-sight , angle rate of line -of-sight , tracking differentiator
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术][自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 包含非视距链路的室内可见光通信倾角式光学接收端的设计与分析
17
作者
沈振民 蓝天 刘国彦 李湘 倪国强
机构
北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期2783-2788,共6页
基金
国家973项目（2013CB329200）
文摘
室内可见光通信是一种利用室内照明白光LED灯来实现高速通信的新兴技术。当接收器在室内角落时较大的接收角限制了光电探测器的接收功率,从而降低了系统信噪比。为了实现接收器在室内各个位置处均能获得最大功率,提出了包含非视距链路情况下（墙壁一次反射）倾斜探测器接收面的设计方法,即在考虑视距链路（直射）的同时,还考虑了墙壁一次反射非视距链路下倾斜接收器的倾角设计。在室内各个位置处的最优倾斜角度可以通过牛顿算法得到,该快速算法的迭代次数仅为3～4次。仿真结果表明,倾斜接收器后系统最小信噪比提高大约5 d B,最大信噪比和平均信噪比均提高大约2 d B。尤其对改善室内角落处的信噪比最为显著。
关键词
光通信 光电探测器 LED 非视距链路
Keywords
optical communications photodetectors light emitting diode line -of-sight
分类号
TN929.12
[电子电信—通信与信息系统][电子电信—信息与通信工程]
题名 大气层外动能拦截器精确制导估计方法研究
被引量：1
18
作者
吴潇 黄树彩 凌强 唐意东
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第8期32-36,共5页
文摘
大气层外动能拦截器以直接碰撞的方式对弹道目标进行拦截,需要对目标状态的精确估计,然而仅有视线角测量信息的传统状态估计方法在估计精度或收敛性方面有所欠缺。在视线坐标系下建立拦截器和目标的相对运动模型,利用迭代思想对无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法进行改进,设计出基于迭代无迹卡尔曼滤波（Iterated Unscented Kalman filter,IUKF）的状态估计器,并与采用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）和UKF方法的估计器进行仿真比较。结果表明,IUKF算法不仅具有较高的估计精度,而且具有更好的收敛性,促进了拦截效果,提高了拦截精度。
关键词
大气层外动能拦截器 视线 非线性 状态估计器
Keywords
Exo - atmospheric kill vehicle Line - of - sight Nonline arity State estimator
分类号
TJ866
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 水下自主航行器回坞控制和仿真的研究
19
作者
方凤玲 卢正华 史剑光 金波 杨灿军
机构
福建信息职业技术学院机电工程系 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《广东第二师范学院学报》
2015年第3期75-82,共8页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项（51221004） 国家高科技研究发展计划（863计划）（2013AA09A414） 浙江省自然科学基金团队项目（R1090453）
文摘
水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统，并完成入坞这一过程．回坞过程分为3个阶段：远距离追踪式回航阶段、近距离中心线回航阶段、末端姿态调整阶段．针对不同阶段分别采用不同的引导方式：视线法、横向误差法、设计参考航向法实现回坞过程的路径规划，用Proportional Integral Derivative（PID）控制法对回坞过程进行运动控制．并且利用数学模型在Matlab／simulink中对回坞定位导航控制进行仿真．仿真结果显示了文章所采用定位导航控制的有效性．
关键词
水下自主航行器 回坞 PID 视线法 横向误差法 设计参考航向法
Keywords
AUV docking PID line -of-sight cross-track-error design reference heading
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 遥控武器站跟踪线隔离连续射击扰动分析
20
作者
向学辅 李永成 万海兵 马永逸
机构
西南自动化研究所 重庆建设工业公司
出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第9期105-109,共5页
文摘
根据跟踪线和火力线方位共轴的遥控武器站的架构特点，分析连续射击的冲击力对跟踪线产生的扰动的动力学特性，提出了电机控制回路耦合扰动的概念。通过对比分析图像闭环和内环稳定2种模式的隔离扰动性能，设计了将光纤陀螺作为反馈器件的内环稳定控制器隔离射击扰动并获取足够带宽，有效降低了射击扰动对跟踪线跟踪精度的影响。根据分析结果，设计了图像闭环和内环稳定2种隔离模式的SIMULINK仿真模型，仿真结果表明，内环稳定模式能提高隔离扰动的性能。
关键词
遥控武器站 观瞄转台 跟踪线 内环稳定控制器
Keywords
RCWSs sight platformline -of-sight inner loop stable controller
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程][交通运输工程—船舶与海洋工程]
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