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基于多径原理的大尺度经验模型修正方法 预览
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作者 兰田 全厚德 +1 位作者 孙慧贤 崔佩璋 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期15-19,共5页
为准确预测超短波传播损耗,良好规划战术无线通信网络,保证通信质量,针对超短波视距通信的特点,在开阔地环境下选择ECAC模型预测电波传播损耗。利用天线海拔高度差推导出的地形校正因子补充地表绕射对传播损耗的影响,分析水平距离校正... 为准确预测超短波传播损耗,良好规划战术无线通信网络,保证通信质量,针对超短波视距通信的特点,在开阔地环境下选择ECAC模型预测电波传播损耗。利用天线海拔高度差推导出的地形校正因子补充地表绕射对传播损耗的影响,分析水平距离校正因子本地化的局限性,利用改进后的校正因子有效体现了三维空间独立反射体在统计意义上对于无线电路的增益。并结合实测数据,定性说明了接收天线附近的三维环境对电波传播的影响更大,利用预测结果的均方偏差定量体现了改进后的校正因子可以有效表征统计意义上的多径增益,证明了修正后大尺度经验模型取得了较好的预测精度。 展开更多
关键词 视距 多径效应 三维空间 增益
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基于部分频率复用的超密集网络覆盖率性能分析 预览
2
作者 王钰炜 葛佳 俞晖 《上海师范大学学报:自然科学版》 2018年第2期171-178,共8页
在超密集小小区网络中,通过区分视距传播和非视距传播,提出了使用部分频率复用的策略,以提高用户通信质量,并基于随机几何理论和概率论推导出表征用户通信质量的覆盖率表达式.仿真结果表明,当小小区用户密集到一定程度时覆盖率会降低,... 在超密集小小区网络中,通过区分视距传播和非视距传播,提出了使用部分频率复用的策略,以提高用户通信质量,并基于随机几何理论和概率论推导出表征用户通信质量的覆盖率表达式.仿真结果表明,当小小区用户密集到一定程度时覆盖率会降低,而采用部分频率复用策略可以提高覆盖率,在用户信干噪比阈值较高时提升效果尤为明显. 展开更多
关键词 视距 非视距 超密集小小区 部分频率复用
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离轴三反系统中视轴的偏转误差研究 预览
3
作者 李杏华(导师) 张冬 +3 位作者 高凌妤 郭倩蕊 景泉 胡震岳 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期320-325,共6页
考虑到离轴三反系统内部结构和光路的复杂性,直接分析离轴三反系统内部各反射镜的偏转误差对视轴的影响难度较大。因此,提出一种将离轴三反系统模型简化为单反射系统模型来进行分析的方法,并在该模型的基础上建立离轴三反系统视轴偏转... 考虑到离轴三反系统内部结构和光路的复杂性,直接分析离轴三反系统内部各反射镜的偏转误差对视轴的影响难度较大。因此,提出一种将离轴三反系统模型简化为单反射系统模型来进行分析的方法,并在该模型的基础上建立离轴三反系统视轴偏转误差的计算公式。最后,利用Zemax软件创建离轴三反系统模型,通过变动反射镜位置来模拟系统视轴的变化,并得到成像点的坐标,再将得到的像点坐标代入计算公式求解出系统视轴的转动量。通过结果对比,求解出视轴的转动量相对于仿真的最大误差不超过4%,验证了基于单反射模型建立的理论分析方法的正确性。 展开更多
关键词 离轴三反系统 视轴 误差 偏转
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海洋环境下欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法 预览 被引量:2
4
作者 陈霄 刘忠 +2 位作者 罗亚松 王潋 董蛟 《哈尔滨工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期110-117,共8页
为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算... 为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法,并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的.与传统的视线导引算法相比,改进的导引算法通过引入自适应观测器能够实现对漂角的实时估计和补偿,同时时变前视距离的设计使得无人艇的操纵更加灵活.以“海鲟03号”无人艇操纵运动模型和辨识得到的参数为基础,在MATLAB/SIMULINK软件上进行了航迹跟踪对比仿真实验,仿真结果表明:相比传统LOS导引策略下的航迹跟踪算法,控制算法动态性能更高且稳态误差较小,验证了算法的有效性和先进性;利用“海鲟03号”无人艇对所提出的控制算法进行了海上试验,结果表明在航迹跟踪控制算法的作用下,无人艇能较为准确地跟踪预先设定的期望航迹,且在整个航迹跟踪过程中,航迹误差相对较小,验证了该算法在实际工程应用中的正确性和有效性. 展开更多
关键词 欠驱动控制 无人艇 视线导引 航迹跟踪 稳定性分析
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移动自由空间光通信的捕获、跟踪和瞄准装置综述 预览
5
作者 Yagiz Kaymak Roberto Rojas ·Cessa +1 位作者 禹化龙(译) 潘静岩(审校) 《电光系统》 2018年第2期26-47,共22页
文章给出了用于自由空间光学(FSO)通信系统的瞄准,跟踪和捕获(ATP)装置的综述。ATP装置是移动无线光通信中广泛使用案例的重要组成部分。为了保证FSO通信有效工作,使用ATP装置使FSO发射机和接收机对准达到视距。运动不仅与移动站... 文章给出了用于自由空间光学(FSO)通信系统的瞄准,跟踪和捕获(ATP)装置的综述。ATP装置是移动无线光通信中广泛使用案例的重要组成部分。为了保证FSO通信有效工作,使用ATP装置使FSO发射机和接收机对准达到视距。运动不仅与移动站点相关联,而且也与固定的FSO终端(如楼宇间FSO通信)所经历的短暂位移有关。本文ATP装置综述根据其工作原理、使用案例和实现技术进行分类,列举和讨论了三种ATP装置的优缺点,讨论了当前的挑战和未来的研究方向。 展开更多
关键词 自由空间光学通信 自由空间光学 无线光 捕获 跟踪 瞄准 移动站 视线
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基于高铁环境下分布式MIMO协作通信技术研究 预览
6
作者 杨竺鹏 张杰 何杰文 《电子科技》 2018年第11期27-30,共4页
高速铁路无线通信场詈中普遍存在直射路径,由此导致信道矩阵不满秩,小区边缘处的用户频谱效率急剧下降,严重影响用户体验。文中提出利用分布式MIMO协作通信技术提高小区边缘用户的频谱效率。基于高速铁路”两跳式”通信架构,推导出... 高速铁路无线通信场詈中普遍存在直射路径,由此导致信道矩阵不满秩,小区边缘处的用户频谱效率急剧下降,严重影响用户体验。文中提出利用分布式MIMO协作通信技术提高小区边缘用户的频谱效率。基于高速铁路”两跳式”通信架构,推导出一种最大化小区边缘频谱效率的远端天线单元部署方案。理论分析与仿真结果表明,分布式MI—MO系统使用最优化天线阵后,频谱效率在小区边缘处有了显著提高,当信噪比为10dB时,相较于传统天线部署方案,该方法下的频谱效率增益为2.5bps·Hz^-1。 展开更多
关键词 高速铁路 直射路径 频谱效率 分布式MIMO 天线部署 协作通信
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基于基站LOS鉴别的TDOA室内定位算法 预览 被引量:1
7
作者 张雅 宋耀莲 《云南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第6期967-972,共6页
针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中利用较少的基站信息达到相对精确的三维基站室内定位问题,提出一种基于几何模型的高精度鉴别基站LOS传输算法.该算法通过简化信号传播路径构造空间立体模型... 针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None-line-of-sight,NLOS)混合环境中利用较少的基站信息达到相对精确的三维基站室内定位问题,提出一种基于几何模型的高精度鉴别基站LOS传输算法.该算法通过简化信号传播路径构造空间立体模型,根据基本几何定理筛选出相对最接近LOS的信号传播,并与TDOA定位算法和最小二乘法结合,得到了相对精确的定位信息.理论分析和仿真结果验证,该算法能高效的鉴别出视距传播信号,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性. 展开更多
关键词 视距传播 非视距传播 基站 TDOA室内定位
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宽带车辆到车辆MIMO通信系统性能研究 预览
8
作者 李亦天 梁晓林 +2 位作者 张蕊 李博晗 赵雄文 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期561-569,共9页
基于二维(Two-Dimensional, 2D)双环和三维(Three-Dimensional, 3D)双圆柱体散射模型,在视距(Line-of-Sight, LOS)和非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)场景下,利用宽带2D和3D几何散射模型开展信道仿真,基于实现的MIMO信道矩阵,... 基于二维(Two-Dimensional, 2D)双环和三维(Three-Dimensional, 3D)双圆柱体散射模型,在视距(Line-of-Sight, LOS)和非视距(Non-Line-of-Sight, NLOS)场景下,利用宽带2D和3D几何散射模型开展信道仿真,基于实现的MIMO信道矩阵,结合空频区块编码(Space-Frequency Block Coding, SFBC)和正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术,研究了收发终端的移动速度、天线阵元间隔等对宽带车辆到车辆 (Vehicle-to-Vehicle, V2V)多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)通信系统误码率(Bit Error Rate, BER)和信道容量的影响. 结果表明:随着收发终端移动速度增大,信号衰减加快,宽带MIMO V2V通信系统的BER增大;随着收发端天线阵元间隔的增大,MIMO信道的相关性减小,通信系统的BER减小,MIMO信道的信道容量增大. 文中研究方法和结论将对V2V MIMO系统性能分析有一定的指导意义. 展开更多
关键词 几何信道模型 车辆到车辆 视距 非视距 空时相关函数 BER
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视线系空间软交会常值推力控制方法设计
9
作者 沈昱恒 张迪 石琛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期25-30,共6页
研究了视线坐标系内的空间软交会常值推力控制方法。首先,描述了常值力约束下的空间软交会控制问题与交会运动模型,并将非线性视线动力学交会模型处理成一种由距离、径向速度和切向速度作为状态量的新型状态相关模型。然后,根据预测控... 研究了视线坐标系内的空间软交会常值推力控制方法。首先,描述了常值力约束下的空间软交会控制问题与交会运动模型,并将非线性视线动力学交会模型处理成一种由距离、径向速度和切向速度作为状态量的新型状态相关模型。然后,根据预测控制基本思想,提出了常值控制指令和开关机时间约束下的滚动优化控制方案,包括预测模型获取、滚动优化指标和控制流程。在指标设计中,通过在二次型优化指标函数中引入剩余飞行时间与切向速度构成的切向位移误差项,改善了控制效能。最后,通过多组数字仿真验证了对于圆轨道和椭圆轨道的自主接近任务本文设计的方法均有效适用。 展开更多
关键词 预测控制 交会 常值力 视线
轮控式欠驱动卫星视线轴稳定控制 预览
10
作者 耿云海 宋道喆 +1 位作者 王爽 孙瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-65,共9页
针对轮控式欠驱动卫星在系统初始角动量不为零时,不能通过定常光滑控制率稳定至任意平衡点的问题,通过对星本体某一视线轴惯性指向作约束,得到卫星可达到的某一稳定状态,并设计非线性奇异控制器,使系统从任意初始状态渐近稳定至目... 针对轮控式欠驱动卫星在系统初始角动量不为零时,不能通过定常光滑控制率稳定至任意平衡点的问题,通过对星本体某一视线轴惯性指向作约束,得到卫星可达到的某一稳定状态,并设计非线性奇异控制器,使系统从任意初始状态渐近稳定至目标点。数学仿真结果表明,控制器在满足系统角动量守恒的前提下,能够使视线轴快速运动并稳定至目标点,即视线轴与目标轴之间的夹角最小;同时,该控制器对初始姿态不敏感,在大小初始角动量的情况下都能很好地完成控制任务。 展开更多
关键词 欠驱动 视线轴 非线性 奇异控制器 姿态控制
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精瞄系统中快反镜的LOS运动特性和校正 预览
11
作者 杨艳君 刘昇 +2 位作者 李保中 冯兴伟 杨光 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期59-62,86共5页
快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动... 快速控制反射镜是一种高精度、高带宽机电装置,用来提升光电成像和光束控制系统的性能,目前已广泛应用于天文学、激光通信、军用瞄准和监视系统等领域。概述了FSM的机电构造和性能,并对FSM总体特征进行了描述。针对与FSM相关的LOS运动学特性进行分析计算,绘制了几种具有代表性情况下的扫描偏差图形,得到的运动学特性可用来对FSM系统进行校准,从而提升瞄准性能。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 LOS 反射镜LOS运动学 光束控制
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某小型无人机编队控制器设计及试飞验证 被引量:1
12
作者 梁瑾 宋栋梁 李嘉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期73-76,共4页
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。 展开更多
关键词 小型无人机 编队控制器 视线方位角 自主编队飞行
基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制 预览 被引量:5
13
作者 董早鹏 万磊 +2 位作者 廖煜雷 李岳明 庄佳园 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期116-126,共11页
针对水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的非对称和欠驱动特性,提出了一种非对称模型下的改进视线法导向路径跟踪控制方法。首先通过对系统进行全局微分同胚变换,解决了由非对称性带来的系统系数矩阵非对角线元素存在非零项的问... 针对水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的非对称和欠驱动特性,提出了一种非对称模型下的改进视线法导向路径跟踪控制方法。首先通过对系统进行全局微分同胚变换,解决了由非对称性带来的系统系数矩阵非对角线元素存在非零项的问题;其次基于目标路径参考点建立坐标系,在视线法中引入跟踪误差函数,使视线法导向角跟随曲线路径自适应调整;然后针对系统的欠驱动特性,以目标路径切线方向速度作为虚拟控制输入,基于反步法和拉塞尔不变原理以及李亚普诺夫稳定性理论,设计了无人艇全局渐近稳定的路径跟踪控制器;最后通过仿真试验验证了所提出方法和所设计控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水面无人艇 非对称模型 欠驱动控制 路径跟踪 反步法 视线法
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一种简化视线向量修正的天绘一号卫星影像立体定位方法 预览
14
作者 王重阳 王慧 +2 位作者 申家双 李烁 满丹 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期290-294,300共6页
根据天绘一号卫星三线阵传感器成像原理,构建了天绘一号卫星影像的严格成像模型。通过对卫星姿轨数据分析,提出利用一次线性函数拟合姿态数据,以抵消姿态数据中的高频和低频误差的影响;同时在视线向量修正模型的基础上提出了非指向角形... 根据天绘一号卫星三线阵传感器成像原理,构建了天绘一号卫星影像的严格成像模型。通过对卫星姿轨数据分析,提出利用一次线性函数拟合姿态数据,以抵消姿态数据中的高频和低频误差的影响;同时在视线向量修正模型的基础上提出了非指向角形式的简化视线向量修正模型,并分析了控制点个数及分布对定位精度的影响。实验表明,提出的简化视线向量修正模型可以达到视线向量修正模型同样的精度;在利用线性拟合后的姿态数据进行简化视线向量修正的立体定位时,4个地面控制点即可使X方向、Y方向和Z方向定位精度优于5 m。 展开更多
关键词 天绘一号卫星 严格几何模型 视线向量 姿态 轨道 立体定位
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Underwater Optical Wireless Communications (UOWC) Based on Visible Light 预览
15
作者 Mazin Ali A. Ali 《物理科学与应用:英文版》 2016年第1期204-211,共8页
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基于跟踪微分器的滚仰式成像导引头视线角速率估计 预览
16
作者 韩宇萌 贾晓洪 +1 位作者 赵桂瑾 史晓刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期598-601,共4页
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角... 针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题,提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角,通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角速率信息。仿真试验表明,选择合适的跟踪微分器能够在大背景噪声下对惯性系下解算出的视线角连续平滑地微分,进而可得到精确的视线角速率。 展开更多
关键词 成像导引头 视线角 视线角速率 跟踪微分器
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包含非视距链路的室内可见光通信倾角式光学接收端的设计与分析 预览
17
作者 沈振民 蓝天 +2 位作者 刘国彦 李湘 倪国强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2783-2788,共6页
室内可见光通信是一种利用室内照明白光LED灯来实现高速通信的新兴技术。当接收器在室内角落时较大的接收角限制了光电探测器的接收功率,从而降低了系统信噪比。为了实现接收器在室内各个位置处均能获得最大功率,提出了包含非视距链路... 室内可见光通信是一种利用室内照明白光LED灯来实现高速通信的新兴技术。当接收器在室内角落时较大的接收角限制了光电探测器的接收功率,从而降低了系统信噪比。为了实现接收器在室内各个位置处均能获得最大功率,提出了包含非视距链路情况下(墙壁一次反射)倾斜探测器接收面的设计方法,即在考虑视距链路(直射)的同时,还考虑了墙壁一次反射非视距链路下倾斜接收器的倾角设计。在室内各个位置处的最优倾斜角度可以通过牛顿算法得到,该快速算法的迭代次数仅为3~4次。仿真结果表明,倾斜接收器后系统最小信噪比提高大约5 d B,最大信噪比和平均信噪比均提高大约2 d B。尤其对改善室内角落处的信噪比最为显著。 展开更多
关键词 光通信 光电探测器 LED 非视距链路
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大气层外动能拦截器精确制导估计方法研究 预览 被引量:1
18
作者 吴潇 黄树彩 +1 位作者 凌强 唐意东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第8期32-36,共5页
大气层外动能拦截器以直接碰撞的方式对弹道目标进行拦截,需要对目标状态的精确估计,然而仅有视线角测量信息的传统状态估计方法在估计精度或收敛性方面有所欠缺。在视线坐标系下建立拦截器和目标的相对运动模型,利用迭代思想对无迹卡... 大气层外动能拦截器以直接碰撞的方式对弹道目标进行拦截,需要对目标状态的精确估计,然而仅有视线角测量信息的传统状态估计方法在估计精度或收敛性方面有所欠缺。在视线坐标系下建立拦截器和目标的相对运动模型,利用迭代思想对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行改进,设计出基于迭代无迹卡尔曼滤波(Iterated Unscented Kalman filter,IUKF)的状态估计器,并与采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和UKF方法的估计器进行仿真比较。结果表明,IUKF算法不仅具有较高的估计精度,而且具有更好的收敛性,促进了拦截效果,提高了拦截精度。 展开更多
关键词 大气层外动能拦截器 视线 非线性 状态估计器
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水下自主航行器回坞控制和仿真的研究 预览
19
作者 方凤玲 卢正华 +2 位作者 史剑光 金波 杨灿军 《广东第二师范学院学报》 2015年第3期75-82,共8页
水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追踪式回航阶段、近距离中心线回航阶段、末端姿态调整阶段.针对不同... 水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追踪式回航阶段、近距离中心线回航阶段、末端姿态调整阶段.针对不同阶段分别采用不同的引导方式:视线法、横向误差法、设计参考航向法实现回坞过程的路径规划,用Proportional Integral Derivative(PID)控制法对回坞过程进行运动控制.并且利用数学模型在Matlab/simulink中对回坞定位导航控制进行仿真.仿真结果显示了文章所采用定位导航控制的有效性. 展开更多
关键词 水下自主航行器 回坞 PID 视线法 横向误差法 设计参考航向法
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遥控武器站跟踪线隔离连续射击扰动分析 预览
20
作者 向学辅 李永成 +1 位作者 万海兵 马永逸 《四川兵工学报》 CAS 2014年第9期105-109,共5页
根据跟踪线和火力线方位共轴的遥控武器站的架构特点,分析连续射击的冲击力对跟踪线产生的扰动的动力学特性,提出了电机控制回路耦合扰动的概念。通过对比分析图像闭环和内环稳定2种模式的隔离扰动性能,设计了将光纤陀螺作为反馈器... 根据跟踪线和火力线方位共轴的遥控武器站的架构特点,分析连续射击的冲击力对跟踪线产生的扰动的动力学特性,提出了电机控制回路耦合扰动的概念。通过对比分析图像闭环和内环稳定2种模式的隔离扰动性能,设计了将光纤陀螺作为反馈器件的内环稳定控制器隔离射击扰动并获取足够带宽,有效降低了射击扰动对跟踪线跟踪精度的影响。根据分析结果,设计了图像闭环和内环稳定2种隔离模式的SIMULINK仿真模型,仿真结果表明,内环稳定模式能提高隔离扰动的性能。 展开更多
关键词 遥控武器站 观瞄转台 跟踪线 内环稳定控制器
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