千赢国际手机版文献+

基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划 预览

在线阅读 下载PDF
分享 导出
摘要 针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。
作者 黄杰
机构地区 广东工业大学
出处 《电子世界》 2019年第8期60-61,共2页 Electronics World
  • 相关文献
  • 1彭茂玲,刘昕露.人工智能及其在计算机网络技术中的应用[J].科技风,2019,0(10):84-84.
  • 2张欣欣,薛金林.基于云模型的农业移动机器人人机合作路径规划[J].华南农业大学学报,2017,38(6):105-111. 被引量:3
  • 3杨晶所,刘子龙.基于极值法的静态路径规划算法[J].软件导刊,2018,17(10):72-75.
  • 4董兵.基于冲突点避让机制选择的航空器滑行路径优化[J].科学技术与工程,2018,18(23):334-338.
  • 5谭燕.改进遗传算法搜索中间点的机械臂轨迹规划[J].制造技术与机床,2019,0(5):139-143.
  • 6张晓燕,赫俊民,刘文英,林亚林.基于种群划分与变异策略的粒子群优化算法[J].计算机与现代化,2019,0(5):122-126.
  • 7吴德胜.机器换人背景下数控专业人才培养质量提升研究[J].职业,2019,0(11):52-53.
  • 8陈呈,王直.基于改进势场栅格法的全局路径规划与平滑[J].信息通信,2018,0(6):17-20.
  • 9樊啸宇.基于优化蚁群算法的智能机器人路径规划研究[J].中国科技纵横,2018,0(20):34-36.
  • 10朱沙,陈臣,田月娜.混合变异和时变惯量的混沌多目标粒子群优化[J].统计与决策,2019,0(8):13-17.
  • 投稿分析

    相关作者

    内容加载中请稍等...

    相关机构

    内容加载中请稍等...

    相关主题

    内容加载中请稍等...

    浏览历史

    内容加载中请稍等...
    ;
    使用帮助 返回顶部 意见反馈